未成年防卫过当致人死亡的，如果是未满十六周岁的未成年人，过失致人死亡的，不承担刑事责任，则不会判刑，如果是已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，则应当在三年以上七年以下有期徒刑的基础上从轻或者减轻处罚。法律依据：《中华人民共和国刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
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未成年人若不满12岁，不追究刑事责任。
若满12岁，防卫过当致人死亡，即故意杀人罪有较轻情节，按既遂降一档量刑，三至十年有期徒刑，其次，未成年从宽，在此基础上再从轻或减轻刑罚。
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正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。